有两台PD调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＜ PB2 ，Td1 ＜ Td2 这表示：
A. R1 的比例作用和微分作用都比R2 强
B. R1 的比例作用比R2 强，R1 的微分作用比R2 弱
C. R1 的比例作用和微分作用都比R2 弱
D. R1 的比例作用比R2 弱，R1 的微分作用比R2 强
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PID调节器的作用规律应该是：
A. y=ke
B. y=k(e+1/Ti∫edt)
C. y=k(e+Tdde/dt)
D. y=k(e+So∫edt+Sdde/dt)
在反馈控制系统中，过渡过程时间和稳态偏差分别用于描述系统的：
A. 动态特性和静态特性
B. 静态特性和动态特性
C. 静态特性和静态特性
D. 动态特性和动态特性
在采用浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位下降到危险低水位时，给水泵电机仍未通电，可能的原因是：
A. 调节板上的上面销钉离浮子杆太远
B. 调节板上的上面销钉离浮子杆太近
C. 调节板上的下面销钉脱落
D. 调节板上的上面销钉脱落
在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，若给水泵电机起动频繁，你应做的工作是：
A. 把调节板上的上、下销钉一起上移
B. 把调节板上的上、下销钉一起下移
C. 调节板上的上销钉下移，下销钉上移
D. 调节板上的上销钉上移，下销钉下移
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