从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑，PID控制器各参数的作用各不相同，下列哪个说法错误？
A. 比例系数kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。kp越小，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至会导致系统不稳定
B. 积分作用系数ki越大，系统的静态误差消除越快，但ki过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。
C. 微分作用系数kd的作用是改善系统的动态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报
D. PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互联关系
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工业过程控制系统中，针对同一被控对象，采用模糊PID控制器可能获得比传统PID控制器更好的控制性能。
关于模糊控制的说法，下列哪一项不正确？
A. 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法
B. 模糊控制是从结构上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法
C. 模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化
D. 模糊控制将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量施加到执行器上
关于模糊控制器中数据库的说法，下列哪一项不正确？
A. 数据库所存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值
B. 隶属度矢量值是经过论域等级离散化以后对应值的集合
C. 若论域为连续域则隶属度矢量值为隶属度函数
D. 在规则推理的模糊关系方程求解过程中，推理机向数据库提供数据
关于模糊控制器中规则库的说法，下列哪一项不正确？
A. 模糊控制器中的规则是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式
B. 模糊规则通常有一系列的关系词连接而成，如if-then、else、also、end、or等
C. 关系词不需通过“翻译”也能将模糊规则数值化
D. 最常用的关系词为if-then、also，对于多变量模糊控制系统，还有and等
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