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开环系统的传递函数为\(\dfrac{s}{(s+1)(s+2)}\),则其在单位负反馈下的闭环系统传递函数为

A. \(\dfrac{s}{(s+1)(s+2)}\)
B. \(\dfrac{1}{s(s+1)(s+2)}\)
C. \(\dfrac{s}{s^2+4s+2}\)
D. \(\dfrac{s}{s^2+5s+3}\)

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\(t\sin(2t)\)的拉普拉斯变换为

A. \(\dfrac{2}{s^2+4}\)
B. \(\dfrac{s}{s^2+4}\)
C. \(\dfrac{4}{(s^2+4)^2}\)
D. \(\dfrac{4s}{(s^2+4)^2}\)

求单位阶跃响应\(x(t)=1(t)\)的修正z-变换,其中延时为\(\tau=(1-m)T\)

A. \(\dfrac{z}{z-1}\)
B. \(\dfrac{1}{z-1}\)
C. \(\dfrac{1}{z}\)

采样系统的闭环传递函数为\(G_{\rm CL}(z)=2z^{-1}-z^{-2}\),则该系统的单位阶跃响应为

A. \(\dfrac{z-1}{z^2-z}\)
B. \(\dfrac{2z-1}{z^2-z}\)
C. \(\dfrac{2z-1}{z^2-1}\)

对象传递函数为\(G(s)=\dfrac{K}{s(s+1)}\),并带有零阶保持器,在该闭环采样系统中,\(T=0.1{\rm s}\),则使该闭环采样系统稳定的增益范围是

A. \(K
B. \(K> 4.36\)
C. \(K
D. \(K> 20.34\)

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