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平面运动副在平面机构中所提供的约束数为( )。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 1或2

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机构的组成要素是____和____。

平面机构中,两构件通过面接触而构成的运动副称为____,通过点、线接触而构成的运动副称为____。

门与门框之间存在两个铰链,一般情况下把这类重复引入的约束称为____。

用瞬心法进行平面机构速度分析时,若需要确定机构中两个互不接触构件间的瞬心位置,则可利用____法。

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