门与门框之间存在两个铰链,一般情况下把这类重复引入的约束称为____。
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用瞬心法进行平面机构速度分析时,若需要确定机构中两个互不接触构件间的瞬心位置,则可利用____法。
在计算平面机构的速度瞬心数目时,若机构有n个活动构件,则该机构具有____个相对速度瞬心。
任一做平面运动的自由构件有____个自由度。对于平面机构引入2个约束的运动副是____,引入1个约束的运动副是____。
太平天国运动失败的根本原因是（）。
A. 农民阶级的局限性
B. 拜上帝教不合中国国情
C. 外国势力的干涉
D. 封建王朝对其打击空前沉重
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