内外可变动力学系统不具有哪项特点？（ ）
A. 系统可按照状态分成内动态、外动态两部分
B. 系统输入仅影响外动态性能，输入和外动态再联合影响内动态
C. 系统的输出量可直接反馈给内动态
D. 通过输入变量变换将内外变量进行互换
设计控制器时第一步为（），目的为（），第二步为（），目的为（）（ ）
A. 设计外动态控制器，控制系统输入；设计内动态控制器，再调整系统输入，使系统内动态受控
B. 设计外动态控制器，再调整系统输入；设计内动态控制器，控制系统输入，使系统内动态受控
C. 设计内动态控制器，控制系统输入，使系统内动态受控；设计外动态控制器，再调整系统输入
D. 设计内动态控制器，再调整系统输入，使系统内动态受控；设计外动态控制器，控制系统输入
以下哪种方式不能控制单轨车的平衡？（ ）
A. 通过转向角
B. 通过倒立摆
C. 通过飞轮
D. 通过左右位移
以下不包含移动机器人技术的应用案例是（ ）
A. 焊接机器人
B. 无人驾驶汽车
C. 火星探索车
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