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对数坐标图中使用奈奎斯特稳定判据进行判稳时,只关心数坐标图上幅频特性L (ω) > 0dB的所有频段内,当频率ω增加时,对数相频特性对-180度线的正、负正穿越次数差。

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s 平面上的围线Cs 包围F(s) 的 Z 个零点和 P 个极点,当 s 沿着Cs 顺时针方向移动一周时, 在F(s)平面上的映射曲线CF 围绕F(s)平面的坐标原点旋转的周数为N, N=Z-P。N>0, CF按顺时针方向旋转。

对数频率特性的低频段由积分环节的个数和开环增益决定。

o型系统极坐标图的起点是实轴正方向的一个点。

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