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惯性环节与一阶微分环节的对数坐标图关于横轴对称。

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谐振峰值Mr与阻尼比有关，阻尼比越小，Mr 越大。

理想微分环节的对数幅频特性曲线是一条斜率为 20分贝/十倍频程（20dB/dec）的直线。

惯性环节的对数幅频渐近线在转折频率之前为一条0分贝的直线，之后是是一条斜率为-20dB/dec的直线。

2.5-2 控制系统的信号流图只适用于线性系统。