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对数频率特性的低频段由积分环节的个数和开环增益决定。

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o型系统极坐标图的起点是实轴正方向的一个点。

惯性环节与一阶微分环节的对数坐标图关于横轴对称。

谐振峰值Mr与阻尼比有关,阻尼比越小,Mr 越大。

理想微分环节的对数幅频特性曲线是一条斜率为 20分贝/十倍频程(20dB/dec)的直线。

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