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做虚功时，力的大小和方向始终不变；做实功时，力是变化的。

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实功表示力做了功，虚功表示力没有做功。

三维空间中的一个点有几个自由度？

A. 两个
B. 三个
C. 四个
D. 五个

三维空间中的一个刚体有几个自由度？

A. 三个
B. 四个
C. 五个
D. 六个

在平面上，三个互不相连的刚片有

A. 三个自由度
B. 六个自由度
C. 九个自由度
D. 十二个自由度