A. 两个 B. 三个 C. 四个 D. 五个
A. 三个 B. 四个 C. 五个 D. 六个
A. 三个自由度 B. 六个自由度 C. 九个自由度 D. 十二个自由度
A. 四个约束,两个单铰 B. 六个约束,三个单铰 C. 八个约束,四个单铰 D. 六个约束,五个单铰