A. 三个自由度 B. 六个自由度 C. 九个自由度 D. 十二个自由度
A. 四个约束,两个单铰 B. 六个约束,三个单铰 C. 八个约束,四个单铰 D. 六个约束,五个单铰
A. 两个 B. 三个 C. 四个 D. 五个
A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个