全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是盘形的成为__________和__________。
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人力制动系统分为_________和_________两种，其中前者只用于驻车制动。
伺服制动系统是在______________的基础上，加上一套____________而形成的。
气顶液制动系统的_________和___________都是气压式的，___________是气压-液压组合式的。
___________________是以储能器储存的液压能或限制液流循环而产生的____________的动力制动装置。
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