人力制动系统分为_________和_________两种，其中前者只用于驻车制动。
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伺服制动系统是在______________的基础上，加上一套____________而形成的。
气顶液制动系统的_________和___________都是气压式的，___________是气压-液压组合式的。
___________________是以储能器储存的液压能或限制液流循环而产生的____________的动力制动装置。
________的作用是在前、后轮促动管路压力P1和P2由零增长到一定数值时，自动将P2限定在该值不变。
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