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系统的平稳性由阻尼比决定，阻尼比越大，系统的平稳性越差。

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设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为单调衰减.

附加开环极点对系统的稳定性和瞬态性能有不利影响。

系统的根轨迹都在复平面的左半平面时，系统闭环稳定。

系统的性能主要由系统的闭环传递函数的极点，即闭环极点决定。