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系统的性能主要由系统的闭环传递函数的极点，即闭环极点决定。

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非最小相位系统绘制根轨迹的规则和步骤与最小相位系统完全相同。

参数根轨迹(或广义根轨迹)是以非开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。

根轨迹增益Kr增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

根轨迹上的点满足相角条件，确定该点对应的根轨迹增益，需根据幅值条件。