题目内容

人感系统中的非线性特性包括：

A. 死区
B. 速率限制
C. 非线性杆力梯度
D. 间隙

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非线性杆力特性实际上相当于改变前向增益，对相位没有影响，因此非线性杆力不会对系统闭环稳定性产生影响

以下哪些是舵机速率非线性的影响？

A. 幅值衰减
B. 相位滞后
C. 稳态误差
D. 稳定性下降

适用于模型与小型无人机的是舵机，适合大型飞机的是舵机。

A. 电动，气动
B. 电动，液压
C. 气动，液压
D. 液压，电动

舵机本身呈阻尼及频率均较大的二阶特性