非线性杆力特性实际上相当于改变前向增益，对相位没有影响，因此非线性杆力不会对系统闭环稳定性产生影响
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以下哪些是舵机速率非线性的影响？
A. 幅值衰减
B. 相位滞后
C. 稳态误差
D. 稳定性下降
适用于模型与小型无人机的是 舵机，适合大型飞机的是 舵机。
A. 电动，气动
B. 电动，液压
C. 气动，液压
D. 液压，电动
以下哪些是描述函数法成立的前提条件？
A. 输出信号可傅里叶展开
B. 非线性元件输出信号的高次谐波分量幅值远小于一次谐波的幅值
C. 大多数控制系统都是低通滤波器
D. 输入信号为正弦信号时，输出信号也按正弦变换
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