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双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础上,通过双目立体图象的处理,获取场景的三维信息。

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无人车与交通的交互(AutonomousVehicles: Interaction with Traffic):主要研究无人车如何与现有的交通生态共存,特别是无人车与无人车的共存。

决策系统(Planning andDecision):主要涉及每个无人车的动作的决策,比如加速、刹车、换线、超车、调头等等。

道路与路口检测(Road andIntersection Detection):道路与路口检测由于其特殊性以及对安全的影响,被单独列出作为一个细分的小方向。

动态物体检测(Moving ObjectDetection):主要涉及通过视觉、激光雷达、毫米波雷达,以及传感器融合的方法去检测一些动态的物体,包括行人、车辆、自行车骑士等等。

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