目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊接等领域。
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机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。
A. 编程门槛低、简单方便
B. 经济实惠
C. 对控制方式的要求严格，能实现精确控制
D. 示教过程不容易发生事故
《中华人民共和国禁毒法》于（）起施行，结束了我国长久以来没有禁毒单行法律的历史，在中国禁毒史上具有里程碑意义。
A. 2007年12月29日
B. 2009年6月26日
C. 2006年6月3日
D. 2008年6月1日
在控制面板上，E按钮的作用是（）。
A. 选择机械单元
B. 选择手动速度
C. 切换坐标系
D. 切换工具
项目构思的方法有（）。
A. 项目混合法
B. 比较分析法
C. 头脑风暴法
D. 创新法
E. 集体问卷法
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