机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。
A. 编程门槛低、简单方便
B. 经济实惠
C. 对控制方式的要求严格，能实现精确控制
D. 示教过程不容易发生事故
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《中华人民共和国禁毒法》于（）起施行，结束了我国长久以来没有禁毒单行法律的历史，在中国禁毒史上具有里程碑意义。
A. 2007年12月29日
B. 2009年6月26日
C. 2006年6月3日
D. 2008年6月1日
在控制面板上，E按钮的作用是（）。
A. 选择机械单元
B. 选择手动速度
C. 切换坐标系
D. 切换工具
项目构思的方法有（）。
A. 项目混合法
B. 比较分析法
C. 头脑风暴法
D. 创新法
E. 集体问卷法
下列哪种毒品吸食后可以使人产生强烈的兴奋感（）。
A. 海洛因
B. 鸦片
C. 摇头丸
D. 吗啡
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