题目内容

进行轨迹编程过程中,要注意( )操作。( )

A. 脉冲编码器的更新;
B. 在手动操纵界面中,选择对应的工具参数及工件坐标系;
C. 单步运行程序让工业机器人拾取指针工具;
D. 偏移指令的使用;

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气爪工作路径设置应当先( )

A. 示教工业机器人碰撞工具的位置点
B. 示教工业机器人接近工具的位置点
C. 示教工业机器人恰好碰撞工具的位置点
D. 示教工业机器人抓取工具的位置点

WaitDI数字输入信号判断指令用于( )。( )

A. 将数字输出(Digital Output)置为0
B. 判断数字输入信号的值是否与目标一致
C. 判断数字输出信号的值是否与目标一致
D. 程序在等待一个指定的时间以后,再继续向下执行

如果将整圆拆成两个不大于( )圆弧的半圆,那么能实现整圆轨迹运动。( )

A. 90°
B. 180°
C. 210°
D. 240°

关节运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。MoveL指令适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。二