题目内容

气爪工作路径设置应当先( )

A. 示教工业机器人碰撞工具的位置点
B. 示教工业机器人接近工具的位置点
C. 示教工业机器人恰好碰撞工具的位置点
D. 示教工业机器人抓取工具的位置点

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WaitDI数字输入信号判断指令用于( )。( )

A. 将数字输出(Digital Output)置为0
B. 判断数字输入信号的值是否与目标一致
C. 判断数字输出信号的值是否与目标一致
D. 程序在等待一个指定的时间以后,再继续向下执行

如果将整圆拆成两个不大于( )圆弧的半圆,那么能实现整圆轨迹运动。( )

A. 90°
B. 180°
C. 210°
D. 240°

关节运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。MoveL指令适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。二

重复执行判断指令,适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。FOR B. IF C. WHILE D. GOTO 三