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汽车制动性的定义是：汽车在行驶时能在短距离停车和在下长坡时能维持一定车速的能力，也包括在一定坡道上能够长时间停放，即坡道驻车的能力。
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制动时，车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需切向力，称为制动器制动力，与踏板力成正比，总是小于轮胎和路面之间的附着力。
在紧急制动时，如果没有安装制动防抱死系统，对于某个轮胎，当地面制动力达到轮胎与路面之间的最大附着力后，就不再增加，而制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长，仍然按照直线关系继续上升。
汽车制动过程，胎面留在地面上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程，即从纯滚动到边滚边滑，然后到完全抱死拖滑。
滑动率（或称为滑移率）为车轮接地处的滑动角速度与车轮中心运动速度的比值，纯滚动时，轮胎接地处为车轮速度瞬心，轮胎在这一点相对地面的速度为零。
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