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制动时，车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需切向力，称为制动器制动力，与踏板力成正比，总是小于轮胎和路面之间的附着力。
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在紧急制动时，如果没有安装制动防抱死系统，对于某个轮胎，当地面制动力达到轮胎与路面之间的最大附着力后，就不再增加，而制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长，仍然按照直线关系继续上升。
汽车制动过程，胎面留在地面上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程，即从纯滚动到边滚边滑，然后到完全抱死拖滑。
滑动率（或称为滑移率）为车轮接地处的滑动角速度与车轮中心运动速度的比值，纯滚动时，轮胎接地处为车轮速度瞬心，轮胎在这一点相对地面的速度为零。
当滑动率在峰值附着系数的位置时，如果制动器制动力继续增加，滑动率将瞬间到达100%，车轮抱死。此时纵向附着系数比峰值附着系数小，且侧向附着系数接近于零，不但将增加汽车的停车制动距离，并且使汽车丧失抗侧滑能力。
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