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一般机器人各轴的制动器通电是释放状态（）

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交流滑差电机在运行中，当直流励磁增大时，会产生变化（）

A. 转速升高
B. 转速降低
C. 转矩加大
D. 转矩减小

机器人的示教盒拥有独立的CPU以及存储单元，以串行通讯方式与主计算机实现信息交换（）