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机器人的示教盒拥有独立的CPU以及存储单元，以串行通讯方式与主计算机实现信息交换（）

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串联反馈式稳压电路中，作为调整器件的三极管工作在开关状态（）

编码器具有记忆功能（）

罢免职工代表，应当召开选举单位职工（代表）大会，罢免职工代表的决定，须经应到会职工（代表）的通过方为有效（）

A. 全部
B. 四分之三
C. 过半数
D. 三分之一

直流电机在制动时，无能耗制动的原因是（）

A. 无励磁电流
B. 电枢电压过高
C. 制动电阻开路
D. 制动电阻短路