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闭环控制系统的特点是：(1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路(2) 偏差起调节作用
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如何理解控制系统的三大基本要求（稳，准，快）？
简要描述CSMA/CD工作原理。
从大约（）这一个半世纪，在西方音乐史上被称为巴罗克时期。关于“巴罗克”一词的来源，有两种说法。目前，第一种说法已被普遍接受，即认为baroque(巴罗克)这个法文词来自（）。A、1600年(也有人认为从1580年前后)到1750年；意大利文baroco。这是一个形容词，用来指逻辑学的三段论(演绎法)中的一种牵强的论式B、1605年(也有人认为从1580年前后)到1755年；意大利文baroco。这是一个形容词，用来指逻辑学的三段论(演绎法)中的一种牵强的论式C、1600年(也有人认为从1580年前后)到1750年；葡萄牙文barroco，原意是指形状不规则的珍珠D、1605年(也有人认为从1580年前后)到1755年；葡萄牙文barroco，原意是指形状不规则的珍珠
“巴罗克”一词普遍地在音乐史中沿用，前后百余年经过了（）等学者的努力。A、文化和艺术史家的瑞士人布克哈特(J．Burckhardt，1818-1897)、艺术史家威尔夫林(H．Woelffiin，1864-1945)、音乐学家萨克斯(C．Sachs，1881-1959)、音乐学家布科夫泽尔(M．F．Bukofzer)B、法国哲学家普鲁赫(Noel—Antoine Puche)、法国思想家和文学家卢梭卢梭、阿图西 (G．M．Artusi，1540—1613)C、笛卡尔、伽利略、莱布尼兹、斯宾诺莎、牛顿、卢梭D、弥尔顿、拉辛、莫里哀、鲁本斯、伦勃朗、贝尼尼
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