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对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。

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系统稳态误差分为（）和（）两种。

按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。

轮系可以实现（）要求和（）要求。

线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。