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轮系可以实现（）要求和（）要求。

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线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

PID调节中的P指的是（），I是（），D是（）。

应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。

对于线性系统，相位裕量（）则系统的相对稳定性越好。