A. 构件尺寸与实际机构成比例 B. 构件及运动副的具体结构 C. 运动副的性质 D. 运动副之间的相对位置
A. 自由度必须大于零 B. 自由度必须小于零 C. 自由度必须大于零,且原动件的数目等于机构自由度数