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机构具有确定运动的条件是( )。

A. 自由度必须大于零
B. 自由度必须小于零
C. 自由度必须大于零,且原动件的数目等于机构自由度数

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圆盘印刷机的涂墨机构是双摇杆机构串联凸轮机构。

圆盘印刷机的印刷机构是双曲柄机构。

以一个构件的运动平面为投影面来绘制机构运动简图。

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