题目内容

常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统,并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持()。

A. 功率不变
B. 动能不变
C. 转矩不变
D. 转速不变

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A. 与i成正比
B. 与i成反比
C. 与i平方成正比
D. 与i平方成反比

A. 无间隙
B. 低摩擦
C. 高刚度
D. 高谐振频率
E. 大阻尼

A. 摩擦会引起死区误差和爬行现象,影响机电系统的精度和稳定性
B. 闭环外齿侧间隙影响伺服系统稳定性
C. 弹性变形会影响伺服系统的精度
D. 质量和转动惯量增加会增加驱动电机功率,使系统响应速度变慢

A. 摩擦会引起死区误差和爬行现象,影响机电系统的精度和稳定性
B. 提高刚度可增加闭环系统的稳定性
C. 机械系统阻尼比应适当,以保证系统良好的动态特性
D. 转动惯量过小,会使系统的固有频率下降,易产生谐振