题目内容

某机电系统的机械传动系统,负载轴转动惯量与折算到电机轴上等效转动惯量之间关系为()。

A. 与i成正比
B. 与i成反比
C. 与i平方成正比
D. 与i平方成反比

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A. 无间隙
B. 低摩擦
C. 高刚度
D. 高谐振频率
E. 大阻尼

A. 摩擦会引起死区误差和爬行现象,影响机电系统的精度和稳定性
B. 闭环外齿侧间隙影响伺服系统稳定性
C. 弹性变形会影响伺服系统的精度
D. 质量和转动惯量增加会增加驱动电机功率,使系统响应速度变慢

A. 摩擦会引起死区误差和爬行现象,影响机电系统的精度和稳定性
B. 提高刚度可增加闭环系统的稳定性
C. 机械系统阻尼比应适当,以保证系统良好的动态特性
D. 转动惯量过小,会使系统的固有频率下降,易产生谐振

A. 传动精度高
B. 重量轻
C. 稳定性好
D. 快速响应性好