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对于最小相位系统，频率尺度与时间尺度成反比关系。（）

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工程上根据经验一般要求相角裕量在 30-60度之间，增益裕量大于6 db 。（）

与超前校正相比，滞后校正装置的极点比零点更远离原点。

利用相角条件可以确定根轨迹趋于无穷时的渐近线。（）

根轨迹可以预测闭环性能。（）