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根轨迹可以预测闭环性能。（）

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采样过程是把连续信号变为离散信号的过程。

描述函数法和相平面分析法都可以用来分析系统的时间响应特性。

若原点为系统的一个稳定焦点，则原点附近的运动将会振荡收敛到原点。

延时可能导致闭环系统不稳定，但在提高闭环系统性能方面有时具有特殊效果。（）