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吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式

A. 对
B. 错

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平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响

A. 对
B. 错

内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触

A. 对
B. 错

根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型

A. 对
B. 错

磁吸附式取料手可以搬运塑料

A. 对
B. 错