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内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触

A. 对
B. 错

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根据运动形式,末端操作器可分为回转型、平动型和平移型

A. 对
B. 错

磁吸附式取料手可以搬运塑料

A. 对
B. 错

气流负压吸附取料手需要压缩空气,使用成本较高,故工厂很少使用

A. 对
B. 错

工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器

A. 对
B. 错

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