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对于数据量较大的工程场景,批处理算法相比于递推最小二乘法更适合于在线辨识。

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若系统噪声为白噪声,则最小二乘参数估计值是无偏的。

若系统噪声的均值为零,则最小二乘辨识是一致收敛的。

增广最小二乘法和广义最小二乘法可以有效克服数据饱和问题。

遗忘因子法和限定记忆法可以克服有色噪声带来的有偏估计问题。。

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