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若系统噪声的均值为零，则最小二乘辨识是一致收敛的。

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增广最小二乘法和广义最小二乘法可以有效克服数据饱和问题。

遗忘因子法和限定记忆法可以克服有色噪声带来的有偏估计问题。。

相关两步法在辨识系统模型参数时，也一同辨识噪声模型参数。

增广最小二乘法和广义最小二乘法在辨识系统模型参数的同时，不需要对噪声进行建模。