负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与( )相减，利用所得的偏差去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A. 控制量
B. 给定量
C. 被控量
D. 干扰量
查看答案
某水箱液位控制系统，其被控量是什么？被控对象是什么？
A. 水箱，液位高度
B. 液位高度，水箱
C. 液位，液位
D. 水箱，水箱
一阶系统的闭环极点越远离s平面原点，其单位阶跃响应的：
A. 响应速度越快
B. 响应速度越慢
C. 准确度越高
D. 准确度越低
以下关于系统稳定性的说法，正确的是：
A. 系统的稳定性是系统的固有特性，与输入输出无关
B. 系统的稳定性是系统的固有特性，与输入输出有关
C. 系统的稳定性与所有的闭环极点位置有关
D. 如果特征方程出现缺项或者某项系数为负，则系统不稳定
E. 某系统单位阶跃响应为衰减振荡，则该系统不稳定
F. 系统的稳定性与所有的闭环极点和闭环零点位置有关
系统的稳态误差主要取决于
A. 系统型别
B. 开环增益
C. 系统的输入信号类型
D. 闭环传递函数的积分环节个数
E. 开环传递函数的积分环节个数
微信支付 
支付宝支付