一阶系统的闭环极点越远离s平面原点，其单位阶跃响应的：
A. 响应速度越快
B. 响应速度越慢
C. 准确度越高
D. 准确度越低
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以下关于系统稳定性的说法，正确的是：
A. 系统的稳定性是系统的固有特性，与输入输出无关
B. 系统的稳定性是系统的固有特性，与输入输出有关
C. 系统的稳定性与所有的闭环极点位置有关
D. 如果特征方程出现缺项或者某项系数为负，则系统不稳定
E. 某系统单位阶跃响应为衰减振荡，则该系统不稳定
F. 系统的稳定性与所有的闭环极点和闭环零点位置有关
系统的稳态误差主要取决于
A. 系统型别
B. 开环增益
C. 系统的输入信号类型
D. 闭环传递函数的积分环节个数
E. 开环传递函数的积分环节个数
若二阶系统的闭环极点是一对不相等的负实极点，那么该系统的单位阶跃响应形式为：
A. 非周期无振荡
B. 衰减振荡
C. 等幅振荡
D. 发散振荡
过阻尼二阶系统的极点分布在：
A. 负实轴
B. 正shi'zhou
C. s平面左半平面，不含负实轴
D. s平面右半平面，不含正实轴
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