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在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为（）。

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凸轮机构是由（）、从动件和机架三部分组成。

简答题有人认为“全球化是美国经济称霸世界的结果”，请对此观点进行评论。

有机肥种类很多，如（）、（）、（）及粪水肥、绿肥等。

凸轮机构的基本特点在于能使（）获得任意预期的运动规律。