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凸轮机构的基本特点在于能使（）获得任意预期的运动规律。

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变速齿轮分为（）和无级变速机构。

应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标ts越小，即快速性（）。

凸轮机构的压力角越小，有效分力（），机构的传动性能（）。

随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。