平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中各符号的含义是（）
A. n为活动构件个数
B. PL为低副个数
C. PH为高副个数
D. F为自由度
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关于串联机组的效率说法错误的是（）
A. 串联机组的效率等于组成该机组的各部分效率的连乘绩
B. 串联机组的效率大于其中任何一个部分的效率
C. 串联机组中任一机器的效率很低,就会使整个机组的效率极低
D. 串联机器数目越多,机械效率也越高
就功能而言,机器一般由组成（）
A. 原动部分
B. 执行部分
C. 传动部分
D. 控制部分
指只要求其惯性力的平衡（）
A. 静平衡
B. 动平衡
C. 静力分析
D. 运动分析
连杆机构的说法正确的是（）
A. 能实现多种运动形式
B. 可实现特定的轨迹要求
C. 可用于实现远距离的操纵机构
D. 运动精确误差小
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