A. 原动部分 B. 执行部分 C. 传动部分 D. 控制部分
A. 静平衡 B. 动平衡 C. 静力分析 D. 运动分析
A. 能实现多种运动形式 B. 可实现特定的轨迹要求 C. 可用于实现远距离的操纵机构 D. 运动精确误差小