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操舵仪的3种操作方式，从控制系统的复杂程度由复杂到简单，依次是（写中文）：，，__

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当用于舵角指示仪时，自整角机处在哪种工作方式下

A. 控制式
B. 力矩式
C. 电动状态
D. 发电状态

PID自动舵中，积分舵的作用有

A. 提高系统响应速度
B. 消除静差
C. 克服不对称偏航
D. 超前校正，增加系统稳定性

关于舵机，正确的说法是

A. 自动舵应该设立偏航报警，而随动操舵时不用
B. 无论何种舵机都是用电控制向液压油缸注油的速度和方向
C. 应急舵需通过控制打舵的时间来控制舵角
D. 随动舵一般在机动航行时使用

三速起货机中，重载检测电路的原理实际上是借AC相电压矢量抵消B相电流中的无功电流分量