题目内容

PID自动舵中，积分舵的作用有

A. 提高系统响应速度
B. 消除静差
C. 克服不对称偏航
D. 超前校正，增加系统稳定性

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关于舵机，正确的说法是

A. 自动舵应该设立偏航报警，而随动操舵时不用
B. 无论何种舵机都是用电控制向液压油缸注油的速度和方向
C. 应急舵需通过控制打舵的时间来控制舵角
D. 随动舵一般在机动航行时使用

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A. 紫外线灯泡
B. 光电池
C. 光电阻

航向控制系统中，最大舵角是多少度？

A. 8-10
B. 28
C. 35
D. 15