进行连续示教，以下哪个按键不被需要（）
A. hold
B. deadman
C. step
D. shift
CRH380B型动车组在网压不稳定时，HMI屏报故障代码63E2或63E4，主断路器连续闭合3次后，将会导致主断路器锁闭,报故障代码6307（）
在CTCS-3级以及信号机常态灭灯的CTCS-2级自动闭塞区段，区间一个及以上闭塞分区轨道电路红光带时发出列车，CTCS-3级或CTCS-2级控车时，行车凭证为列控车载设备显示的允许运行的速度值（）
目前,常见的实时性好的碰撞检测算法都是离散碰撞检测算法（）
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