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目前,常见的实时性好的碰撞检测算法都是离散碰撞检测算法（）

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为使直流电动机反转，应采取的措施来改变主磁场的方向（）

A. 改变励磁绕组极性
B. 减少电流
C. 增大电流
D. 降压

工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（）

A. 角运动
B. 直线运动
C. 圆弧运动
D. 函数运动

进入工业机器人操作区域内，可以不佩戴安全帽（）

机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（）

A. 完全可控
B. 机器人自主调节
C. 不完全可控
D. 不受控